机器人托盘,包裹,AGV自动叉车照顾和交付

行尾自动化
上图:RA独特的RAGV自动双叉车将车辆在处理每个托盘单元时所需的行程减少了一半。在这里,车辆即将放置一个空托盘,同时拾取一个完整的一个-在一个同时运动!
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叉事故
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挑战:对于制造商来说,生产线的结束传统上是一个挑战,因为他们找到了许多设备选择,但发现很少有设备供应商采取“整体”方法,包括核心生产设备前后的流程。其结果是将高端技术与手工操作结合在一起。我们客户的生产线,在这里的食品包装,包括高速印刷,折叠,胶合和包装机器,突然“瓶颈”的手工工作人员处理盒装产品。

这些行结束过程开始积累一些问题:

  • 手工托盘和托盘包装的工作是高度重复的,对身体的要求非常高,可能会发生扭伤和伤害,以及相关的管理成本、劳动力、索赔和损失的生产时间。
  • 手动叉车在手动装卸人员周围操作也会带来非常严重的职业健康和安全危害/成本。
  • 一些产品被紧密地包装在无盖的盒子里,并要求以这种方式托盘——很容易发生泄漏,而且清理时间很长。
  • 由于手工操作固有的可变性,以及在低级任务中的低个人承诺,员工在装载和包装方面的表现会有所不同,产品呈现给客户也会受到影响。
  • 为了跟上六条高速铁路的速度,需要大量的手工工作人员。在生产线上产品变更的漫长准备过程中,许多员工几乎没有什么可做的。


解决方案:我们的客户主动寻求解决这些问题的方案,这也可以填补他们现有的高速生产岛屿之间的空白。他们与RA合作开发了这种生产线末端解决方案,结合了机器人码垛、用于机器护理和交付的RAGV自动叉车,以及全自动拉伸包装系统。RA的设计、集成、测试和交钥匙交付包括额外价值的创新,如:

RA专利轻型夹持器
以上:RA的专利轻量/高扭矩伺服桨抓取箱(即使无盖箱)。右侧的详细视图显示了气动机构准备向下翻转,以提升床单和层帽。
  • RA的专利,轻量/高扭矩伺服拨爪机在每个托盘机器人上,最大限度地减少了对载荷的贡献-允许更小的机器人在更小的单元中使用,整体优化的占地面积-节省宝贵的工厂空间!该抓手还允许机器人处理无盖的产品盒-客户的要求-从盒的侧面抓取。巧妙的抓手设计甚至包括可伸缩的气动臂,用于顶部提升和定位夹层托盘滑片和层盖。
  • RA的“RAGV”解决方案(机器人自动化引导raybet提现不出来怎么办车辆)取代了对长距离托盘输送机、地板空间以及整个解决方案所需的额外托盘分配器的需求。Amcor保留了所有设备周围的员工和维修通道,因为安全功能允许与行人共享路线,激光导航意味着无需对楼层进行修改,并在未来更灵活地重新安排设备布局。该解决方案的另一个优势是其固有的易扩展性,允许客户在可行的阶段有效地投资于完整的解决方案,并在解决方案经过验证后增加额外的车辆。
  • 在RA团队最大限度地提高生产率、减少车辆数量和成本的独特开发中,RAGV自动叉车的设计包括一套双独立铰接叉齿,使车辆可以同时进行交货和取货,使其生产率翻倍!(行程减半(见上图)。
  • 耗材。该团队在ROBOPAC Helix HS30包装机上使用了一个动力的预拉伸膜架。该技术可提供高达350%的薄膜拉伸,并与机器的准确和一致的包装运动,该系统改善了外观,同时一半的薄膜数量以前使用手动包装每个托盘-提供了一个不可思议的节省消耗品成本!
安川Motoman MPL80机械臂。6个强大的团队使用这些专业的5轴码垛机器人。每个有80kg的负载能力。

福利包括:

  • 提高了235%的生产率!
  • 拉伸膜耗材的使用效率提高了350%
  • 提高员工安全
  • 增加产品的一致性和展示
  • 优化的地板空间和布局灵活性
  • 消除手动叉车对成品和现场基础设施的损坏
  • 重新调配人工处理人员
  • 减少员工受伤及相关费用
  • 减少生产时间损失。
  • 增加产品的一致性
  • 减少浪费